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A los dominicos pertenece el origen del «Rosario Perpetuo»: método de oración que asegura para todas las horas del día y de la noche, por el año entero, la alabanza a María, la laus perennis. El proyecto de crear tal asociación fue del padre Pedro Martini, del convento de Bolonia. El instituyó en la iglesia de santo Domingo en enero de 1635 esta especie de «cadena rosariana», para impetrar la paz de los ánimos y el cese de los odios y de las guerras.