La Virgen del Rosario es la advocación de la Parroquia de La Aldea del Obispo y su cofradía era la encargada de celebrar las celebraciones en honor de su Virgen.
Su origen se remonta hasta el S XVI, ya que aparece en el testamento de Isabel Pizarro, otorgado en 1549, y ya en 1610 su junta de gobierno decide redactar unas ordenanzas siguiendo las indicaciones del Papado de la aprobación diocesana de sus ordenanzas.
El preámbulo de las ordenanzas de la cofradía del Santísimo Sacramento de Trujillo, fija su fundación en 1490, y desde 1511 se le faculta para pedir limosnas
En 27 de febrero de 1918, por Decreto del Obispo de Plasencia, Ángel Regueras López, se fundieron las Cofradías de la Soledad y la de Nuestro Padre Jesús y Piedad en una sola, con el titulo de Santo Sepulcro y Soledad