Nació en Burgos en 1778 y llego a Trujillo hacia 1796 con 18 años.
Elegido procurador de las parroquias de Trujillo el 31 de diciembre de 1806.
Nombrado diputado del ayuntamiento en 1807, pasando a formar parte de la Junta Patriótica de Trujillo que se constituyó en la ciudad en mayo de 1808. Desde el principio de la guerra, Lesmes Bravo demostró ser un patriota muy comprometido, fue nombrado en dos ocasiones por aclamación popular corregidor interino. Gobernó con habilidad y acierto. El primer mandato lo efectúa entre junio y julio de 1810 tras la fuga del corregidor José Salustiano de Cáceres por la ocupación francesa de la ciudad. El segundo mandato se hizo efectivo en marzo de 1811 cuando de nuevo se produjo la huida del corregidor titular motivada por la inminente llegada del varón de Lamartinière, posteriormente en 1815 fue delatado por afrancesado y pasó algo más de un año en la cárcel, ya en 1834 fue nombrado senador y falleció en 1842