Fundada por Joaquina de Vedruna en Vic, rápidamente se extendió por toda Cataluña, abriendo numerosas casas para el cuidado de los enfermos y para ayudar y cuidar a los que sufrían pobreza y falta de educación. Encontró su inspiración en el misterio de la Santísima Trinidad y los rasgos distintivos de su espiritualidad fueron el amor a la oración, la abnegación, el desprendimiento, la humildad y el amor a los demás.
Su aprobación pontificia definitiva fue concedida el 14 de septiembre de 1860 por el Papa Pio IX