Hijo de Lorenzo Navarro y de Vicenta Aliguer. Estuvo casado con Rosa Marau Cabanes, con la que tuvo cuatro hijos.
Estudió Jurisprudencia, obtuvo el grado de bachiller en Leyes y fue doctor en la Universidad de Valencia. Se le encomendó la Cátedra de Economía Política, e ingresó en el Colegio de Abogados.
En 1817 participó en la conjura que, bajo su dirección, así como la de Manuel Beltrán de Lis y Ascensio Nebot, pretendía asesinar al general Elío. Huyó hacia Gibraltar y partió al exilio, del que no volvería hasta la proclamación de la Constitución de 1812 durante el Trienio Liberal. Fue diputado por Valencia. En el gobierno de 1822 de Evaristo San Miguel tuvo la cartera de Gracia y Justicia y ocupó también la cartera de Gobernación. Tras la invasión de los Cien Mil Hijos de San Luis, en 1823, tuvo que exiliarse a Inglaterra, para luego pasar a Francia, por el mal estado de salud de su mujer.