Sucedió a su padre en 1398 siendo menor de edad, por lo que quedó bajo la tutela y curaduría de su madre hasta el año 1403, en que se hizo cargo personalmente del gobierno de sus señoríos.
Mantuvo una lealtad inquebrantable a Juan II, desde el año 1420, en que se produjo en Tordesillas el golpe de estado del infante Enrique de Aragón, hasta su muerte en 1444. Siempre apoyó al Monarca en todos los enfrentamientos que tuvieron lugar entre Juan II y su privado Álvaro de Luna, de una parte, y los infantes de Aragón, de la otra. Ya en 1408 había conseguido un juro de 15.000 maravedíes anuales en las alcabalas del vino y de la carnicería de Plasencia.
Falleció en Oropesa e 1444

Nace en Casatejada, hijo de Bautista Mateos y de Ana Gómez