Nacido en Madrid el 20 de julio de 1783. Hijo de Diego Fernández de Velasco Pacheco Téllez-Girón, XIII duque de Frías y XV conde de Oropesa, y de Francisca de Paula Benavides Fernández de Córdoba. Fue Grande de España de primera clase, además de político, senador del Reino por la provincia de León, militar, diplomático y poeta. Fue presidente del Consejo de Ministros en 1838 y ministro de Estado en ese mismo año. Ingresó hacia 1796 con trece años en el ejército valón, siendo teniente a los diecinueve. Estuvo destinado en 1808 en Portugal con el ejército francés y aparentemente desertó para unirse a la resistencia española durante la Guerra de la Independencia, aspecto en el que se diferenció de su padre, reconocido como afrancesado y uno de los autores de la llamada Constitución de Bayona. A la vuelta de Fernando VII, y convertido en coronel y su gentilhombre de cámara, recomendó al rey jurar la Constitución de 1812. Intervino como moderado en la política nacional durante el Trienio Liberal, siendo embajador en Londres y consejero de Estado. Con la restauración del absolutismo en 1823 tuvo que exiliarse a Montpellier hasta que regresó a España en 1828. Fue miembro del Estamento de Próceres de 1834 a 1836 y asumió un papel negociador durante la primera guerra carlita. A partir de 1845, junto a su papel como senador vitalicio, destaca su faceta literaria como poeta lírico de mediana importancia, ingresando en la Real Academia Española en 1847.
Por disposición del mayorazgo de Frías, debió anteponer el apellido Fernández de Velasco para acceder al título nobiliario y al patrimonio vinculado con el mismo. Contrajo matrimonio en tres ocasiones: la primera de ellas, con Mariana Teresa de Silva Waldstein, en 1802, unión que no tuvo descendencia. Posteriormente, concertó otro con María de la Piedad Roca de Togores Valcárcel, con la que tuvo un hijo:
1º Bernardino Fernández de Velasco, fallecido siendo niño.
Finalmente, acordó sus terceras nupcias con Ana Jaspe Macías, con quien tuvo un hijo:
2º José Bernardino Fernández de Velasco Jaspe, que heredó los títulos paternos.
Caballero de las órdenes de Santiago y Calatrava, fue académico en la Real Academia Española, Real Academia de la Historia, académico honorario en la Real Academia de Ciencias Naturales y miembro del Liceo Artístico y Literario de Madrid.
Recibió multitud de distinciones de órdenes civiles y militares tanto españolas como extranjeras, como la del Toisón de Oro, la de Carlos III, la Orden de San Fernando, la Orden de la Legión de Honor de Francia, y la del Salvador de Grecia, entre otras. Falleció en Madrid el 28 de mayo de 1851.
